Technika biegu - analiza

[Drwal Biegacz]

Google:
Trouwens, weet iemand hoe het Nederlands is - hooggebergtekamp in Jakuszyce?

czyli
Hooggebergtekamp in Jakuszyce.

albo

Bergkamp in Jakuszyce.

[yacool]

To jednak mi się pomyliło i nie będzie tak łatwo jak myślałem. No i już teraz też wiem dlaczego tak trudno dostać powołanie na szkolenie kadrowe.

[yacool]

takie coś

[pawo]

Ładne toto ale duże, nie zmieści się do żadnej szczepionki.

[yacool]

To prawda. Sam moduł IMU jest wielkości karty sd i gdyby taki właśnie był cały czujnik, to już byłaby petarda. Ale nie jest. Waży 18 gramów. Dalsza miniaturyzacja jest oczywiście możliwa, zastępując tę pajęczynę kabelków drukowaną płytką i projektem od zera, czyli dedykowanymi komponentami. Ogranicza nas jak zwykle bateria, która jest istotnym źródłem nie tylko zasilania, ale też masy i gabarytu.

[pawo]

Faktycznie malutki. Rozebrałeś jakiegoś mini drona?

[yacool]

Części są dostępne w necie i każdy kto buduje jakieś drony lub roboty, korzysta z podobnych komponentów. Nowością jest zastosowanie takich relatywnie tanich i powszechnych układów pomiarowych do parametryzowania ruchu człowieka. I tutaj niewątpliwie inspiracją jest dla nas dotychczasowa praca Filipa, którego prototypowe czujniki działają już od dłuższego czasu i dają świetny wgląd w interesujące nas aspekty biegu. Przyłączamy się więc do wyścigu o hakowanie biomechaniki z najkiem, asiksem, czy też adidasem i odnoszę takie wrażenie, że zaplecze, którego nie mamy, nie stanowi tu istotnej przeszkody.
Przypomniało mi się spotkanie z Hermensem w 2016, kiedy chciałem dołączyć do jego zespołu, ale wtedy na drodze stanął Pitsiladis (ten jego fizjolog), który roztaczał kretyńskie wizje tworzenia laboratoriów w Etiopii i Kenii za miliony dolarów. Celem było wyławianie najlepszych zawodników na podstawie testów fizjologicznych. No i był wtedy przy uchu Josa, dlatego nie miałem szans przebić się z moimi pomysłami pracy u podstaw nad biomechaną, a nie fizjologią. Gdybym wtedy miał takie czujniki, to stanowiłoby to już jakąś przeciwwagę dla tych poronionych laboratoriów i dostałbym szansę popracować z Ayaną i Bekele, bo wnioskowałem o to podczas rozmowy. Jos był zainteresowany, ale Pit nie, co oczywiście zrozumiałe.
Czas leci, Bekele i Ayana się skończyli, a Hermens ma nową gwiazdę. Gidey ma tak zajebistą biomechanę, że nie potrzebuje ani mnie, ani Pitsiladisa, bo byśmy to raczej spierdolili niż polepszyli. Przynajmniej na tym etapie wiedzy.

[pawo]

Dostępne w Necie, a u mnie nie ma nawet Netto ale ze dwa kilometry mam do Dino, spytam następnym razem.
Powiedz na czym to robicie, na Arduino?

[yacool]

rp2040 czyli cud malina. Jak niżej, ale już z modułem wifi i bluetooth

[pawo]

2040 to jeszcze 18 lat.
Obczaj to, się mocno zastanawiałem jakiś czas temu czy się nie pobawić, znajomy coś na tym robił i chyba działa,
https://docs.arduino.cc/hardware/nano-rp2040-connect

[yacool]

No ale to chyba jest właśnie ten. Muszę zapytać Marka, bo to są dla mnie nowe rzeczy i dopiero się uczę rozpoznawać te owoce. Swoją drogą to zupełnie inna bajka niż lutowanie topornych ebajków. No ale chociaż jestem w stanie trzymać nimi równe tempo jak przy wavelight.

[yacool]

Mamy pico. Ten jest nano. Może w kolejnej wersji wykorzystamy coś, co zbliży nas do twojej szczepionki.

[pawo]

Spoko bardzo mi się podoba, tak tylko se gadam.
Ten co wrzuciłem, zainteresował mnie bo 6 gramów i są czujniki, moduł wifi i 12 mA pobór prądu.
Tylko nie ma magnetometru, mniejsza o to ale 6 gramów . To już opowieści o szpiegowskich sztucznych owadach stały się faktem.

[yacool]

No właśnie, brak magnetometru sprawia, że już sobie sam nie poradzi z utrzymaniem układu współrzędnych i będzie potrzebował pomocy, czyli zewnętrznego modułu. 6 gramów jest nie do utrzymania, bo aku waży tego wielokrotność, a musi mieć swoją pojemność, żeby czujnik pracował kilkadziesiąt minut.

[pawo]

Magnetometr trudne słowo.
Teraz już wiem, że potrzebny ale kiedyś... chyba trzeba zgłębić temat, tych żyrocośtam.
Mam takie coś:
https://store.arduino.cc/products/ardui ... 0MC40OQ..#
ale 200 zeta za ten Pololu, chyba buty nowe wolę.